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Heliocentrismo é uma teoria astronômica que demonstra cientificamente que o Sol é o centro do Sistema Solar. Apesar de ser o principal pbjetivo de estudo de Galileu Galilei, foi o astrônomo grego Aristarco de Samos que apresentou pela primeira vez, no século III a.C, esta teoria.
Porém, foi o astrônomo Nicolau Copérnico (no século XVI) e, posteriormente, Galileu (no século XVII) que desenvolveram e deram sustentação científica para a teoria heliocêntrica. Galileu conseguiu provar a teoria graças as observações feitas com o uso do telescópio.